彭勇在《论明代忠顺营官军的命运变迁》（刊于《中州学刊》2009年第6期）一文中指出，忠顺军的前身是由归附明朝的蒙古、女真和回回等少数民族组成的达官军。明廷把他们安置在卫所里，给予较为优厚的政治和经济待遇。因民族成分特殊，达官军单独编组，除参加重大军事行动外，并不参与日常戍守、承担杂役。嘉靖中后期，由于明蒙关系的变化，达官军开始参与京畿地区的日常防卫，并于隆庆二年改称为“忠顺军”，与内地汉族各军兵种一起入戍京畿、修守长城等，其职责与汉族官军趋同。明清易代后，这批少数民族军队逐渐完成了由世袭武官、军籍到民籍的身份转变，其社会地位与内地汉族没有区别。